图示木梯重为P，B端靠在铅垂墙上，A端放在水平地面上，若地面为绝对光滑，木梯与墙之间有摩擦，其摩擦系数为 f，梯子与地面的夹角为a。以下四种条件的说法，哪一种是正确的

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机器运转出现周期性速度波动的原因是 

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传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 

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下列关于并联机器人的描述，错误的是

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关于四杆机构下列叙述中错误的是

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以下触发器需要时钟输入的是

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蜗杆传动的实效形式，与下列那项有关系

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下列关于万向联轴器说法错误的是

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关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是

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下列属于PLC的数据处理功能应用的场合是

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