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复合材料结构设计的三个层次为

仓储机器人为了提高仓库运行效率和降低仓储运营成本就需要

正常联动生产时, 机器人示教编程器可以打到

下面属于工业机器人子系统的是

简述机器人机械系统总体设计的主要内容（至少回答5项）

（1）根据机器人工作任务和目的来确定机器人本体的基本构型、驱动和控制方式、自由度数目。（2）根据机器人的共作任务、工作场地的空间布置等来确定机器人的工作空间。（3）根据机器人的工作任务来对机器人进行动作规划、制定各自由度的工作节拍、分配各动作时间，初步确定各自由度的运动速度。（4）根据机器人的工作空间，初步确定机器人各部分（各臂）的长度尺寸。（5）对机器人进行初步受力分析，根据受力分析结果及各关节的运动速度，选择各关节驱动部件的基本参数（电动机和减速器的选型计算），对于速度较低的可以进行静力分析，对于速度较高的机械，各构件的惯性力影响比较大，要进行动力学分析。（6）根据工作要求确定机器人的定位精度。定位精度取决于机器人的定位方式、运动速度、控制方式、机器人手臂的刚度等。（7）根据技术要求等确定各零件的材料和结构及加工工艺；然后验算各构件的机械强度、驱动功率和最大负载重量，验算机器人各关键部件的使用寿命。初步确定各构件的机械结构。（8）把机器人机械系统总体设计编写成文，编制技术（设计）任务书，并绘制系统总图。查看更多

相对于机器人在线编程，简述离线编程的优点。

（1）减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作; （2）使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境; （3）使用范围广，并能方便地实现优化编程；（4）便于和CAD/ CAM系统结合; （5）可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程; （6）便于修改机器人程序。查看更多

Spring开发模式的工作流程正确的是（      ）
Spring MVC请所有的请求都提交给DispatcherServlet
DispatcherServlet请请求提交到目标Controller 
DispatcherServlet查询一个或多个HandlerMapping,找到处理请求的Controller.  
视图对象负责渲染返回给客户端  
找到ModelAndView对象指定的视图对象  
Controller进行业务逻辑处理后，会返回一个ModelAndView

下面程序的执行结果为（      ）
#include    

int func(int n)
{
    if (n < 2)
        return n;
    return func(n - 1) + func(n - 2);
}

int main ()   
{
    printf("%d\n",func(7)); 

    return 0;  
}  

下列程序执行func(15,20)的结果为（      ）
int func(int i, int j){
    if (i <= 0 || j <= 0)
        return 1;
    return 2 * func( i-3, j/2);
}

如图所示，为学生选课表SC、课程课号表C、学生学号表T，其中表T由如下运算得到 
         T=学号，课号  (SC )  / C ，则表T表示（  ）。(2019360Java开发4-1.png）